一、实验概述
共轴无人直升机飞行测控与飞行仿真系统是由北京航空航天大学|威尼斯·144777cm大学|威尼斯·144777cm历时多年研制成功的独具北航特色的无人直升机系统。我们为了使科研成果转化有航空航天特色的优质教学资源，对实验内容进行了优化调整现面向中小学生开放。
通过无人驾驶直升机飞行模拟实验，大家可以了解，直升机的基本飞行原理，共轴直升飞机的飞行特点。学生在直升机飞行模拟器上进行模拟飞行驾驶体验。可以自己操控飞机完成起飞，定点悬停，定点着路，空中盘旋，航线飞行等飞行科目，参与实验的学生可以戴上特殊的立体眼镜，在虚拟仿真技术的帮助下，呈现在眼前的飞机以及飞行场景都是3D立体模式的，可以使参与实验的学生，体验到，具有高度临场感和沉浸感的直升机飞行控制全过程。
二、实验内容
无人驾驶直升机飞行模拟实验分为以下几个部分：
1、直升机飞行原理；
2、无人直升机通信与飞行控制技术简介；
3、无人驾驶模拟器简介；
4、直升机飞行模拟器常规飞行演示实验；
5、无人直升机起飞、定点悬停实验；
6、无人直升机低空盘旋、航线飞行实验；
7、无人直升机安全着陆等实验；
表1 实验内容课程
序号 |
实验名称 |
内容提要 |
1 |
直升机飞行原理 |
直升机的发展史 无人直升机的分类与用途 |
2 |
无人直升机通信与飞行控制技术简介 |
无人直升飞机结构的基本组成 空仪表与导航系统 |
3 |
无人直升机模拟器简介 |
直升机模拟器模拟器的硬件结构 直升机模拟器飞行模拟器的软件设计 直升机模拟器飞行模拟器的仪表显示 直升机飞行模拟器的操作 |
4 |
直升机飞行模拟器常规飞行演示实验 |
直升机飞行模拟起飞、定点悬停、定高盘旋飞行，航线飞行、安全降落的演示实验 |
5 |
无人直升机起飞、定点悬停实验 |
手动控制实现无人驾驶直升机平稳起飞、定点定高度悬停两分钟。 |
6 |
无人直升机低空盘旋、航线飞行实验 |
低空盘旋，航线飞行。 |
7 |
无人直升机安全着陆等实验 |
手动控制实现无人驾驶直升机安全着陆。 |
三、实验须知
实验课程开课时间：每学期第3—10周，周三 14:00-16:00；
课程预约选课时间：每学期第1、2周；
课程学分：16学时，0.5学分；
实验课程单次容纳人数：15人。
